Ajaran Kaum Waldens adalah hidup miskin. golongan ini menentang amalan-amalan gereja yang tidak didasarkan pada Alkitab, seperti berdoa kepada orang-orang kudus, pemujaan relikwi, selibat, menolak sumpah dan pekerjaan penumpahan darah. Berikut adalah ciri-ciri dari pengajaran Kaum Waldens: [5]

1. Gaya yang sederhana,
2. Menekankan khutbah di bukit,
3. Mengizinkan perempuan mengajar,
4. Menolak Purgatori,
5. Berkhutbah atau membaca Alkitab dalam bahasa sehari-hari.